激光快速成型（LaserRapidPrototyping，LRP）技術(shù)是近20年來制造技術(shù)的一項(xiàng)重大突破。該技術(shù)是一種涉及多門學(xué)科的新型綜合制造技術(shù)，其對(duì)制造業(yè)的影響力可與20世紀(jì)五六十年代的數(shù)控機(jī)床相比。金屬零件快速制造技術(shù)代表了RP技術(shù)的***新發(fā)展方向。

國外對(duì)RM的理論與工藝研究也相對(duì)成熟，而且在近幾年已有多家公司推出商品化的設(shè)備。而國內(nèi)主要是對(duì)基礎(chǔ)工藝的研究，主要研究單位包括西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)等。RM技術(shù)***大的優(yōu)勢(shì)是其不需要模具或工具加工，直接獲得需求的功能零件。雖然快速制造（RapidManufacturing,RM）技術(shù)在材料選擇、設(shè)計(jì)自由性、以及研發(fā)成本控制等方面具有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但由于RM技術(shù)在國內(nèi)市場(chǎng)上剛剛出現(xiàn)并且關(guān)鍵技術(shù)不成熟，還沒有被市場(chǎng)普遍接受。

目前，真正能夠制造精密金屬零件的快速成型技術(shù)只有選區(qū)激光熔化和選區(qū)激光燒結(jié)。選區(qū)激光燒結(jié)（Selective Laser Sintering，SLS）成型方法成型金屬零件時(shí),多采用樹脂或低熔點(diǎn)材料包覆的金屬粉末作為原材料，通過激光掃描使樹脂熔化將金屬粉末固結(jié)在一起，在成型后經(jīng)過脫脂、浸滲低熔點(diǎn)金屬（如青銅等）來提高致密度。SLS技術(shù)成型金屬零件工序復(fù)雜且零件強(qiáng)度與精度多數(shù)情況下仍達(dá)不到要求。而選區(qū)激光熔化（Selective Laser Melting，SLM）技術(shù)是一種極具創(chuàng)新的快速成型技術(shù)，能一步加工出具有冶金結(jié)合，相對(duì)密度接近****，具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)、高的尺寸精度的金屬零件。

金屬零件快速制造技術(shù)

金屬零件快速制造系統(tǒng)可分為3類：

（1）使用激光照射預(yù)先鋪展好的金屬粉末，即金屬零件成型完畢后將完全被粉末覆蓋。目前這種方法在市場(chǎng)上、各科研院所采用***多，包括選擇性激光燒結(jié)(SLS)、直接金屬激光燒結(jié)成型（Direct Metal Laser Sintering，DMLS）、選區(qū)激光熔化、Laser Cusing等。

（2）使用激光照射噴嘴輸送的粉末流，激光與輸送粉末同時(shí)工作，也稱為激光凈成型（Laser Engineered Net Shaping，LENS）。該方法目前在國內(nèi)使用比較多，如西北工業(yè)大學(xué)研究的激光立體成型、北京航空航天大學(xué)采用此方法成型大型鈦合金件。

（3）采用電子束熔化（Electron Beam Melting，EBM）預(yù)先鋪展好的金屬粉末。此方法與第1類原理相似，只是采用熱源不同，分別為高功率激光和電子束。在瑞典已出現(xiàn)商品化EBM設(shè)備，國內(nèi)清華大學(xué)進(jìn)行了前期的設(shè)備開發(fā)與工藝研究。因目前市場(chǎng)上RM設(shè)備型號(hào)繁多，本課題主要對(duì)******類成型系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié)，即主要包括SLM/DMLS和SLS技術(shù)。電子束熔化成型技術(shù)在原理與成型過程中與上述2種技術(shù)類似，也進(jìn)行了部分說明。

1、SLM/DMLS技術(shù)

SLM/DMLS成型過程原理與SLS基本相同。DMLS技術(shù)使用材料多為不同金屬組成的混合物，各成分在燒結(jié)過程中相互補(bǔ)償，有利于保證制作精度。為了保證金屬粉末材料的快速熔化，SLM技術(shù)需要高功率密度激光器，光斑聚焦到幾十μm到幾百μm。SLM技術(shù)目前***常使用光束模式優(yōu)良的光纖激光器的激光功率在50W以上，功率密度達(dá)5×106W/cm2以上。國外研究工作者總結(jié)發(fā)現(xiàn)，影響SLM成型效果的影響因素達(dá)到130多個(gè)，而其中13個(gè)因素具有決定作用。

根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)將影響SLM成型質(zhì)量的因素分為六大類，包括：材料（成分形貌、粒度分布、流動(dòng)性、物性等），激光與光路系統(tǒng)（激光模式、波長(zhǎng)、功率、光斑直徑），掃描特征（掃描速度、掃描方法、層厚、掃描線間距等），外界環(huán)境（氧含量、濕度），幾何特性（支撐添加、幾何特征、空間擺放等），機(jī)械因素（粉末鋪展平整性、成型缸運(yùn)動(dòng)精度、鋪粉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性等）?？疾镾LM成型件的指標(biāo)，主要為致密度、精度、表面粗糙度、零件內(nèi)部殘余應(yīng)力、強(qiáng)度與硬度6個(gè)，其他特殊應(yīng)用的零件需根據(jù)行業(yè)要求進(jìn)行相關(guān)指標(biāo)檢測(cè)。SLM成型過程的主要缺陷有球化、翹曲變形、裂紋。目前SLM技術(shù)所面臨的***大挑戰(zhàn)為：成型效率、可重復(fù)性、可靠性（設(shè)備穩(wěn)定性），這也是RM行業(yè)所面臨的***大挑戰(zhàn)。

2、選擇性激光燒結(jié)成型（SLS）

SLS技術(shù)分為直接制作金屬零件和間接制作金屬零件2種。直接制作金屬零件采用至少2種以上熔點(diǎn)的金屬粉末，通過熔化低熔點(diǎn)成分潤濕并填充高熔點(diǎn)結(jié)構(gòu)金屬粉末顆粒間隙，將結(jié)構(gòu)材料粘結(jié)起來燒結(jié)成金屬零件的方法。SLS直接制作金屬件還可以通過激光熔化金屬粉末顆粒的外層，而粉末顆粒的內(nèi)部并沒有熔化的方式，將粉末顆粒通過外層燒結(jié)粘結(jié)在一起。SLS間接制作金屬零件是采用高分子聚合物材料包裹高熔點(diǎn)的金屬粉末，激光熔化聚合物材料以將金屬粉末粘結(jié)起來獲得原型件的方式，然后經(jīng)過焙燒、熔浸低熔點(diǎn)金屬液、熱等靜壓等后處理工序提高制件的密度。SLS兩種成型金屬零件的方法由于都是使用低熔點(diǎn)粉末粘結(jié)高熔點(diǎn)粉末，使得SLS制件的力學(xué)性能差，特別是延伸率很低，很少能夠直接應(yīng)用于功能零件的制造上。SLS技術(shù)的關(guān)鍵是新型材料的研制，適用于SLS技術(shù)的材料范圍廣泛，該技術(shù)本身生產(chǎn)效率高，成型過程易于控制。

3、電子束熔化成型技術(shù)（EBM）

EBM與SLM/DMLS系統(tǒng)的差別主要是熱源不同，成型原理基本相似。EBM技術(shù)成型室必須為高真空，才能保證設(shè)備正常工作，這使得EBM技術(shù)整機(jī)復(fù)雜度提高。因使用電子束作為熱源，金屬材料對(duì)其幾乎沒有反射，多以能量吸收率大幅提高。在真空環(huán)境下，材料熔化后的潤濕性也大大提高，增加了熔池之間、層與層之間的冶金結(jié)合強(qiáng)度。但是，EBM技術(shù)成型還存在如下問題：

（1）在真空室抽氣過程中粉末容易被氣流帶走，造成系統(tǒng)污染；（2）在電子束作用下，粉末容易潰散。因此，EBM技術(shù)需要將系統(tǒng)預(yù)熱到＞800℃，使得粉末在成型室內(nèi)預(yù)先燒結(jié)固化在一起。優(yōu)點(diǎn)是EBM成型過程效率高，零件變形小，成型過程不需要金屬支撐，微觀組織致密等。缺點(diǎn)是高預(yù)熱溫度對(duì)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)提出非常高的要求，加工結(jié)束后零件需要在真空成型室中冷卻相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，降低了零件的生產(chǎn)效率。

商品化RM設(shè)備及性能

世界范圍內(nèi)，已經(jīng)有多家成熟的RM設(shè)備制造商，包括德國EOS公司（EOSINGM270，DMLS技術(shù)）、德國MCP公司（Realizer系列，SLM技術(shù)）、Conceptlaser公司（MCusing系列，laser Cusing技術(shù)）。瑞典Acram公司的EBM設(shè)備也占有重要地位。目前，近年來幾乎所有的SLM/DMLS設(shè)備都采用光纖激光器，因?yàn)楣饫w激光器幾乎免維護(hù)、光束質(zhì)量?jī)?yōu)良、光電轉(zhuǎn)化效率高等優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用于RM優(yōu)勢(shì)很明顯。隨著光纖激光器的發(fā)展，使用的光纖激光器的功率有逐漸加大的傾向，從初始的50W到目前的主流200W。值得注意的是，conceptlaser公司的laser Cusing技術(shù)并沒有采用振鏡掃描，而使用非主流的x/y軸數(shù)控系統(tǒng)，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)激光頭根據(jù)零件的輪廓軌跡在x/y方向運(yùn)動(dòng)，所以其成型零件范圍可以不受振鏡掃描范圍的限制，其所成型零件效率與尺寸精度可達(dá)到SLM/DMLS技術(shù)同一水平。

1、各公司商品化設(shè)備系列

表1為各公司RM設(shè)備及對(duì)應(yīng)的能量源、成型尺寸參數(shù)。大部分生產(chǎn)商將設(shè)備進(jìn)行系列化生產(chǎn)，配置不同的能量源與成型零件尺寸以滿足不同客戶的需求。SLM/DMLS技術(shù)要求粉末完全熔化，激光功率密度要求高。商品化的RM設(shè)備幾乎全部采用光纖激光器，MCP公司與EOS公司已經(jīng)研發(fā)400W的光纖激光器應(yīng)用以提高成型效率。

表1 市場(chǎng)上RM設(shè)備總結(jié)

2、各公司對(duì)應(yīng)設(shè)備成型制造性能

表2是各RM系統(tǒng)使用的典型材料、層厚及成型件的主要性能指標(biāo)。各設(shè)備制造商選用的材料種類相似，主要包括不銹鋼、鈦合金、工具鋼、鈷鉻合金等，其中EOS公司成型所用材料主要為自主研發(fā)。各RM設(shè)備的層厚一般設(shè)定在50μm左右。層厚太薄，雖然能夠提高成型的質(zhì)量，但降低加工效率，而當(dāng)層厚加大，將使成型質(zhì)量變差。比較各生產(chǎn)商的RM設(shè)備成型件的質(zhì)量發(fā)現(xiàn)，在致密度、尺寸精度與表面粗糙度等方面，EOS、MCP與Conceptlaser公司達(dá)到同一水平，而Arcam公司EBM成型在尺寸精度與表面粗糙度上相對(duì)差一些，主要是因?yàn)殡娮邮劢构獍弑容^大而造成。

表2 各RM設(shè)備對(duì)應(yīng)的材料、加工層厚、成型件性能指標(biāo)

3、應(yīng)用舉例

目前SLM/DMLS快速成型系統(tǒng)主要應(yīng)用在航空航天、汽車、醫(yī)學(xué)個(gè)性化件制造、小型注塑模具及鑲件等領(lǐng)域，還針對(duì)小批量、個(gè)性化的一些復(fù)雜件進(jìn)行加工。使用RM設(shè)備***多的還是一些研究機(jī)構(gòu)與軍工單位。RM技術(shù)的***大優(yōu)勢(shì)是其在幾何形狀上幾乎無限制。SLM/DMLS就如同激光加工行業(yè)興起之初，設(shè)備生產(chǎn)商對(duì)激光技術(shù)應(yīng)用于哪一行業(yè)還沒有完全摸清，只能一步步的從傳統(tǒng)加工行業(yè)中挖掘潛在的應(yīng)用。同樣RM技術(shù)需要行內(nèi)專業(yè)人士尋找潛在的應(yīng)用。

國外研究方向與進(jìn)展

國外針對(duì)RM研究包括以下幾個(gè)方面：基礎(chǔ)的理論研究、成型工藝研究、應(yīng)用研究、成型新材料探索研究等。此外，還包括新的應(yīng)用領(lǐng)域探索，如功能梯度材料零件的直接制造。

***新研究表明，SLM/DMLS成型特定的幾種材料能夠達(dá)到近乎****的致密度。成型材料包括316L不銹鋼、鈦和鈦合金、工具鋼、鈷鉻合金、銅合金、鋁合金等。針對(duì)RM成型零件致密度的研究是此領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)核心問題，首先要求致密度達(dá)到近乎****，至少達(dá)到與鑄造件相當(dāng)?shù)牧W(xué)性能。另外，致密度根據(jù)需要可以自由控制，達(dá)到可控致密度或梯度致密度。EOS公司與Arcam公司使用的掃描策略便是建立在此理論基礎(chǔ)上，零件***外幾層采用低速掃描，而內(nèi)部采用高速掃描，大大節(jié)省了加工時(shí)間。為提高零件致密度，研究人員采用的研究方法包括工藝參數(shù)搜索、使用特殊的掃描策略、表面重熔和改變材料的物理特性等方法。另外，掃描成型過程中熔池飛濺、球化和粘粉等因素導(dǎo)致SLM/DMLS表面粗糙度較高，是限制該技術(shù)廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要因素。雖然RM設(shè)備廠家通過后處理的方法可以大大提高表面質(zhì)量，但針對(duì)一些內(nèi)腔表面復(fù)雜，或者部分精細(xì)零件，后處理將可能導(dǎo)致成型件損壞。SLM/DMLS成型過程中有一些缺陷是其本身固有的，如殘余熱應(yīng)力的存在和成型面朝下時(shí)容易發(fā)生塌陷、粘渣等缺陷。對(duì)于殘余熱應(yīng)力，國外已經(jīng)基本解決，主要是通過特殊的掃描方法，促使成型過程中熱量分布均勻，或者通過后續(xù)的熱處理消除熱應(yīng)力。雖然SLM/DMLS技術(shù)宣稱可以加工任意復(fù)雜的金屬零件，對(duì)幾何形狀沒有限制，但作者在實(shí)際成型過程中發(fā)現(xiàn)：一些薄壁、平行于Z軸方向的圓孔、方孔容易產(chǎn)生薄壁損壞、Z軸孔隙塌陷等缺陷。SLM/DMLS技術(shù)對(duì)于一些精細(xì)結(jié)構(gòu)（如＜0.3mm的孔）成型難度也較大。

RM另一個(gè)重要課題是對(duì)如何提高成型效率的研究。相對(duì)于傳統(tǒng)的模具制造方法，RM技術(shù)雖然大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，可以直接制造功能零件或者注塑模具，但因RM的加工層厚薄，即使小體積單個(gè)零件也可能需要加工幾個(gè)小時(shí)，而體積大的單個(gè)零件更需要20~30h，甚至幾天時(shí)間，長(zhǎng)時(shí)間的加工對(duì)RM設(shè)備的可靠性提出了非常嚴(yán)格的要求。而如果采用RM技術(shù)進(jìn)行批量生產(chǎn)零件，提高生產(chǎn)效率顯得非常重要。國外已經(jīng)針對(duì)此課題進(jìn)行了初步研究，主要思路是靈活改變激光功率、掃描速度與改變加工層厚，也可以根據(jù)的零件的使用要求采用特殊的掃描策略等。

具體方法如下：

（1）在加工件致密度下降不大的情況下，適當(dāng)?shù)奶岣邟呙杷俣群图庸雍?，相?yīng)的提高激光功率值。

（2）采用外輪廓低速掃描，內(nèi)部實(shí)體高速掃描的方式，也能夠大大提高生產(chǎn)效率國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)目前在RM方面開展研究的單位主要包括西北工業(yè)大學(xué)（激光凈成型技術(shù)），北京航空航天大學(xué)（激光堆積成型技術(shù)）、清華大學(xué)（EBM技術(shù)）、華南理工大學(xué)（SLM技術(shù)），華中科技大學(xué)（SLS/SLM技術(shù)）。國內(nèi)在RM方面起步晚，落后于歐洲******6~8年，且研究的方向也較為單一，主要還是集中在工藝、理論與設(shè)備的基礎(chǔ)研究。目前國內(nèi)還沒有商品化的RM快速成型設(shè)備，研究費(fèi)用大多來源于******攻關(guān)項(xiàng)目資助、各級(jí)政府部門的資助。

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2007年華南理工大學(xué)在DiMetal-240基礎(chǔ)上，與廣州瑞通激光科技有限公司合作開發(fā)了第二套SLM制造設(shè)備樣機(jī)DiMetal-280，新系統(tǒng)的特點(diǎn)包括以下6方面。

（1）為滿足直接成型高精度全致密金屬零件需要，采用了具有高光束質(zhì)量（M2≤1.1）、短波長(zhǎng)（1075nm）、高穩(wěn)定性、低維修成本的200W光纖激光器。

（2）配備高速高精度的振鏡掃描系統(tǒng)及德國進(jìn)口f-θ透鏡。掃描振鏡分辨率可達(dá)12μrad，重復(fù)精度可達(dá)40μrad，***高定位速度＞7m/s。激光束通過f-θ透鏡可在工作平面上任一點(diǎn)獲得功率分布均勻直徑為30~50μm聚焦光斑。

（3）系統(tǒng)采用高精度六軸伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)粉末的******鋪設(shè)。成型缸及鋪粉缸的升降精度可達(dá)±10μm。還專門針對(duì)金屬零件快速制造工藝的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的鋪粉刮板，該鋪粉刮板能自動(dòng)維護(hù)成型過程穩(wěn)定進(jìn)行。

（4）針對(duì)金屬粉末在熔化過程中的氧化，采用整體和局部惰性氣體保護(hù)，并安裝了煙氣過濾裝置，保護(hù)氣體包括氬氣和氮?dú)?，成型過程中成型室內(nèi)含氧量控制在0.1％以下。

（5）所用軟件包括激光成型過程控制軟件、SLM掃描路徑生成與優(yōu)化軟件、Magics13.0數(shù)據(jù)處理軟件等，其中激光成型過程控制軟件及SLM掃描路徑生成與優(yōu)化軟件都是自主研發(fā)，可以針對(duì)金屬零件成型的工藝特點(diǎn)獲得***優(yōu)的激光參數(shù)、鋪粉參數(shù)以及掃描路徑。

（6）設(shè)備直接成型高致密且具有較高成型精度的金屬零件，僅需簡(jiǎn)單噴砂或拋光后處理即可投入使用。成型零件相對(duì)密度≥97%，尺寸精度±0.1mm/100mm。

當(dāng)前Dimetal-280設(shè)備樣機(jī)性能指標(biāo)基本接近國外商品化樣機(jī)水準(zhǔn)，表3是該設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)與國外同類設(shè)備的對(duì)比數(shù)據(jù)。

從表3可以看出，目前Dimetal-280在某些性能方面已經(jīng)可以與國外同類產(chǎn)品相比較，比如成型件的精度與致密度等。因國外RM設(shè)備成型室內(nèi)環(huán)境控制比較好，在材料成分控制方面也相當(dāng)嚴(yán)格，整機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)良，這也是下一步努力的目標(biāo)。SLM設(shè)備所需要的關(guān)鍵部件包括光纖激光器、F-theta聚焦鏡、高速掃描振鏡等是進(jìn)口。Dimetal-280設(shè)備先后成功成型了各種復(fù)雜形狀的金屬零件，如圖1所示，這些零件具有≥97%的致密度，力學(xué)性能接近鑄鍛水平，僅需簡(jiǎn)單的噴砂后處理后即可投入使用。

圖1 華南理工大學(xué)Dimetal-280 設(shè)備成型典型樣件

表3 Dimetal-280 SLM設(shè)備技術(shù)指標(biāo)與國外同類設(shè)備的對(duì)比數(shù)據(jù)

圖2為SLM成型316L不銹鋼零件的微觀組織。對(duì)SLM成型316L不銹鋼試件進(jìn)行拉伸性能測(cè)試表明，拉伸強(qiáng)度＞600MPa，延伸率＞15%，試件顯微硬度值為HV250~275。顯微硬度測(cè)試壓力為3N，壓力施加時(shí)間為15s。

圖2 Dimetal-280成型316L不銹鋼件微觀組織

SLM技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

是否選用RM制造，要考慮零件的尺寸（零件的體積）與形狀復(fù)雜度，而零件的質(zhì)量要求是***重要的因素。其中零件的體積與形狀復(fù)雜度直接決定加工成本，而零件的質(zhì)量要求決定了RM技術(shù)是否能夠滿足實(shí)際需求。

（1）零件尺寸與復(fù)雜度：零件越小且復(fù)雜，選用RM技術(shù)將有更大優(yōu)勢(shì)。當(dāng)零件小而復(fù)雜，RM每次成型可以達(dá)到幾十甚至幾百個(gè)，相比傳統(tǒng)的機(jī)加工將更有優(yōu)勢(shì)。RM制造成本與零件體積大小成正比例關(guān)系。

（2）質(zhì)量要求：包括零件的強(qiáng)度、尺寸精度、表面質(zhì)量等。也許目前RM技術(shù)遇到的***大問題就是零件質(zhì)量還不能夠完全達(dá)到傳統(tǒng)加工方法。相比傳統(tǒng)方法，RM技術(shù)在尺寸精度、材料可靠性、表面質(zhì)量等方面還較為遜色。因此，當(dāng)零件強(qiáng)度與表面質(zhì)量要求很高時(shí)，RM技術(shù)可能不合適。

RM技術(shù)目前主要應(yīng)用于新概念產(chǎn)品的快速研發(fā)中，以縮短加工周期。用于批量產(chǎn)品的加工還很少有報(bào)道，EOS公司報(bào)道DMLS技術(shù)應(yīng)用于牙橋牙冠的批量生產(chǎn)工藝較為成熟，一次成型牙冠可以達(dá)到500個(gè)。

SLM在國內(nèi)推廣的難點(diǎn)與下一步工作方向

國外SLM設(shè)備售價(jià)大概在500~700萬元，這并不包括后續(xù)的材料使用費(fèi)等。國內(nèi)的科研院所或者企業(yè)一般承擔(dān)不了如此高的成本，SLM設(shè)備需要專業(yè)人士操作，操作人員需要對(duì)其技術(shù)原理深入的了解也是限制設(shè)備應(yīng)用的一個(gè)重要因素。SLM設(shè)備維護(hù)費(fèi)用較為昂貴，包括保護(hù)氣體、從原廠商購買成型材料等。但巨大的市場(chǎng)價(jià)值，使得國內(nèi)很多高校與科研機(jī)構(gòu)開始涉足SLM技術(shù)的研究。但目前國內(nèi)SLM技術(shù)的發(fā)展與推廣還存在一些問題。主要是該技術(shù)系統(tǒng)集成度高，需要綜合材料、光學(xué)、軟件、數(shù)控、機(jī)械等多門類人才共同研發(fā)。設(shè)備研發(fā)周期長(zhǎng)，技術(shù)難度大，導(dǎo)致設(shè)備昂貴，而應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)還較狹窄。國內(nèi)配套部件的穩(wěn)定性還不到國外的水平，目前也還只能制作一些尺寸較小的工件。在配套材料的研發(fā)上也缺少成熟的理論支撐。只有研發(fā)出高可靠性和高技術(shù)指標(biāo)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SLM設(shè)備，同時(shí)擁有配套的工藝路線，才能在我國較大范圍推廣這項(xiàng)技術(shù)。

作者：楊永強(qiáng) 王迪 楊斌 羅子藝 盧建斌 華南理工大學(xué)